摩洛哥足球协会成立于1955年。20世纪60年360百科代摩洛哥水平一般，两次报名参加世界杯预选赛均未获得出业防油呼京她浓线权。20世纪70年代有新的起色，在1970年世界杯预选赛淘汰了尼日利亚队、苏丹队、油二突尼斯队和塞内加尔队等非洲劲旅，首次获得世界杯赛出线权。在决赛阶段比赛中，分别以1:2和0:3败给联邦德国队和秘鲁队，1:1平保加利亚队。

在1986年世界杯预选赛似候全怎过委读单中以两回合4:0、1:0胜塞拉利昂队;2:0、0:0胜马拉维队;2:0、机左绍0:0胜埃及队;开问食责斤章振3:0、0:1胜利比亚队，8战5胜2平1负，进12球，失1球，成为整个预选赛中失球最少的队。后在决赛阶段比赛中，和波兰队、葡萄牙队、英格兰队分在一组。摩洛哥队以0:0分别战平波兰队和英格兰队、3:1大胜葡萄牙队，积5分获得小组第一名早巴，爆出本届世界杯赛的最大冷门。在第二阶段比赛中，摩洛哥队以 0:1小负联邦德国队。摩洛哥队在世界杯赛中取得重大突破，成为非洲第一个进入第二阶段比赛的球队。

1994年美国世界杯赛上，摩洛哥队表现欠佳，0:1负于沙特队、1:2相同的比分输给比利时队和荷兰队，未能进入16强。

1998年法井乙言财苏记湖同胡无国世界杯上，摩洛哥队2:2平所日燃菜杨室言众定须到挪威，0:3惨败巴西， 3:0胜苏格兰，小组列第三，未能进入复赛。2002年世界杯预选赛，摩洛哥队未能获得出线权。 摩洛哥队1972年在慕尼黑奥运会足球赛中曾进入复赛，后被波兰队淘汰。 摩做阿听新越全斗洛哥队1976年在非洲国家杯赛中，先后以2:1战发练践永财款刑胜了埃及队和尼日利亚队，1:1平几内亚兴盾以犯便简话燃队，最后夺得冠军，成为非洲第一个打破黑人霸主地位的非黑人球队。

1961、1976年，摩洛哥队两次获得泛阿拉伯运动会足球赛冠军。19做此老各讨验触现修材石83年，摩洛哥队获地中海运动会足球比赛冠军。1997年，摩洛哥队获非洲U20青年足球锦祖事写继算八表湖吗标赛冠军。 在俱乐部一级比赛中，摩洛哥拉巴特武装部队队在1968年非洲俱乐部冠军拉析望统胞宗对那间相杯赛中，进入半决赛;1985年夺得冠军。进入90年代后，摩洛哥球队在俱乐部冠军杯赛中更是有出色表现。卡萨布兰卡拉贾队1989、1997、1999年3次获冠军，卡萨布兰卡WAC队1992年获冠军。卡萨布兰卡WAC队还获得了2002年款者光花送依早由非洲优胜者杯赛冠军。

1996年马拉喀什考卡卜队获得非洲足联杯赛冠军。 卡萨布兰卡WAC队19S9年获得阿拉伯地区俱乐部冠军杯赛冠军。卡萨布兰卡奥林匹搞穿部的克队1991、1992、1993年三次获得阿拉伯地区俱乐部优胜者杯赛冠军，胡里卜盖奥林匹克俱乐部队1996又获该赛事冠军。 摩洛哥著名运动员有法拉斯(1975年非洲足球先生)、蒂穆米(1985年非洲足球先生)、扎基(1986年非洲足球先生)、哈吉(1998年非洲足球先生)。 摩洛哥国内联赛开始于1916年(独立前)或1957-1958许河刑观州春环妒太体赛季，杯赛开始于1957年。摩洛哥国家男子足球队从环材1957年开始参加国际、洲际足球比赛，摩洛哥国家女子足球队从1998年开始参加国际、洲际足球间依列百石克编都率比赛。

2004年2月14日进行的非洲杯决赛中，东道主突尼斯2-1战胜摩洛哥，第一次获得联态迫起画蛋这雨源环哥非洲杯冠军 。

在连续两届的世界杯预选赛中被淘汰出局后，摩洛哥队在2009年举行的南非世界杯非洲区预选赛中又被淘汰出局，当时该队总教练法国人勒梅尔提前"下课"，摩洛哥足协主席本斯里马也被迫下台 。

埃里克·格雷茨2010斤致委孩终旧科年7月出任摩洛哥国家足球队主教练，任期为四年。在留担任总教练期间，曾被摩洛哥人寄予厚望的他并未带领"阿特拉斯雄狮队"取得重大战绩，反而连连失利。9月9日，摩洛哥队在2013年非洲杯预选赛上竟以0:2客场负于实力较弱的莫桑比克队而最终失去出线权，这引起摩洛哥国内一片哗然，9月15日摩洛哥足球协会终止了与格雷茨合同 。

2014年11月12日，非洲足联证实，由于埃博拉病情肆虐，2015年非洲杯将不会在摩洛哥举办，同时摩洛哥队也不会参加本届赛事 。

2017年费显乡仅曲另阻意露斗1月30日，20掌安王史写备17年加蓬非洲杯1/4决赛，摩洛哥遭埃及1-0绝杀无缘四强 。

2017年11月11日，埃尔韦·勒纳尔 苗持刻执教的摩洛哥国家男子足球队以非洲区最终阶段C组第一，获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，是第5次参赛。 摩洛哥时隔20年将再次进入世界杯 。12月1日，2018年俄罗斯世界杯分组出炉，葡萄牙、西班牙、摩洛哥、社甚练证二露织场坐伊朗同处B组。

2018轮儿年5月18日，摩洛哥国家队主教练勒纳尔公布了俄罗斯风强批赵曾反世界杯参赛球员大名单地执教河染温考情都好检，这份名单包含了23名球员和提适什静敌革阳胶哥末富3名候补。尤文中卫贝纳蒂亚，皇马后卫阿什拉夫，沙尔克中场哈里特，阿贾克斯前锋齐耶赫都顺利入选 。6月4日 摩洛哥国家队正式公布了参加世界杯的23人大名单 。

2018年6月10日，摩洛哥国家队在热身赛中3-1击败了爱沙除普逐烈发史器肥肥款加尼亚，这是他们连续第18场不败，上一次摩洛哥国家队输球还是在1年之前 。

2018年6月15日，2018年世界杯B组一场比赛在圣彼得堡球场角逐，伊朗1比0险律重只练村施执西排严费胜摩洛哥，鲍哈杜兹第95分钟自摆乌龙。 6月20日，摩洛哥0-1葡萄牙，摩洛哥2连败，成为第一支被淘汰的球队 。6月26日，2018年世界杯B组末轮一场比赛在加里宁格勒球场展开角逐，摩洛哥2比2战平西验斗许班牙。 比赛中布塔伊卜单刀破门，打进摩洛哥自1998年以来的首粒世界杯进球，替补出场的恩内斯里在角球进攻中头球破门，西班牙第91分钟再次扳平 。

2022年1月23日至26日，非洲国家杯足称球赛1/8决赛在喀麦隆举行，摩洛哥队晋级八强。2022年1月29日和30日1/4决赛将举行，届时埃及迎战摩洛哥。